QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Zhang, Shaolin;  Zhang, Chaofan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17 Sensors  Task analysis  Three-dimensional displays  Point cloud compression  Feature extraction  Adaptive control  Grasping  Dexterous manipulation  slip detection  slip feedback control  tactile sensing   Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning 期刊论文 JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan 收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2018/10/10 Indirect Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Sliding Mode Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles 会议论文 Toulouse, France, July 9-14 作者:  Gao, Junlong;  Yuan, Ruyi;  Yi, Jianqiang;  Li, Chengdong 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/05/09 Adaptive Control  Type-2 Fuzzy Logic System  Air-breathing Hypersonic Vehicle  Uncertainty