QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and Optimization of an Index Finger Exoskeleton With Semi-Wrapped Fixtures and Series Elastic Actuators 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023, 卷号: 31, 页码: 2622-2631 作者:  Sun, Ning;  Cheng, Long;  Xia, Xiuze;  Han, Lijun 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17 Exoskeletons  Indexes  Force  Kinematics  Springs  Fasteners  Robots  Finger exoskeleton  semi-wrapped fixture  series elastic actuator  two-level optimization method   Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9 作者:  She, Haotian;  Zhu, Jinying;  Tian, Ye;  Wang, Yanchao;  Huang, Qiang 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/02 Powered ankle-foot prosthesis  series elastic actuator  ankle joint  toe joint   Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文 Dali, China, 2019.12 作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2022/08/29