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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Tracking Control of a Pneumatic Muscle Actuator-Driven Exoskeleton 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1478-1488 作者:  Yu Cao;  Jian Huang 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/03/11 Echo state Gaussian process  model predictive control  neural network  pneumatic muscle actuators-driven exoskeleton   Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文 Hefei, MAY 19-21, 2017 作者:  Houcheng Li;  Cheng Long 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/02/14