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自动化研究所 [3]
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2016 [1]
2014 [1]
2008 [1]
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An Incidental Delivery Based Method for Resolving Multirobot Pairwised Transportation Problems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 1852-1866
作者:
Liu, Zhe
;
Wang, Hesheng
;
Chen, Weidong
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Jian
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/10/20
Incidental delivery
multirobot pairwised transportation (MRPWT)
simulated annealing
面向SEAD任务的多无人机协同任务规划研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
陈艳红
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
防空压制
协同任务分配
实时航路规划
unmanned aerial vehicles
suppression of enemy air defenses
collaborative mission planning
real-time route planning
联机手写日文字符串识别
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
于金伦
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/09/02
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