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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/02 Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling   Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322 作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Wei, Qinglai;  Luo, Biao 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Unmatched Uncertainty   Actuator Fault Monitoring and Fault Tolerant Control in Distillation Columns 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 80-92 作者:  Sulaiman Ayobami Lawal;  Jie Zhang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/02/23 Dynamic principal component analysis  fault detection and diagnosis  distillation column  fault tolerant controller  inferential control.   工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   Dynamic Output Feedback Based Active Decentralized Fault-Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator with Concurrent Failures 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015 作者:  Li, Yuanchun;  Zhou, Fan;  Zhao, Bo 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/09/22