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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295 作者:  Song, Ruiqi;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Zhu, Fenghua 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/17 Feature extraction  Object detection  Autonomous vehicles  Task analysis  Detectors  Semantics  Real-time systems  feature fusion  object detection  surface mine   Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479 作者:  Zhang, Xiaotong;  Guo, Ao;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/11/28 Mathematical models  Fuels  Autonomous vehicles  Real-time systems  Dynamic scheduling  Load modeling  Transportation  Autonomous truck  heuristic algorithm  open-pit mine  real-time scheduling   Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173 作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/12/02 Autonomous heavy truck  decision-making  driving aggressiveness  risk assessment  trajectory planning   Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area 会议论文 Indianapolis, USA, 2021.09.19 作者:  Dejiang Meng;  Bin Tian;  Ziyu Pan;  Dongpu Cao;  Long Chen 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/19 Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19 作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/02 unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene   Parallel End-to-End Autonomous Mining: An IoT-Oriented Approach 期刊论文 IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1011-1023 作者:  Gao, Yu;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Wang, Jian 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/02 Data mining  Transportation  Internet of Things  Mining equipment  Safety  Decision making  Artificial societies (A) for modeling  computational experiments (C) for analysis  and parallel execution (P) for control (ACP) approach  autonomous truck  decision making  Internet of Things (IoT)  management and control  parallel mines   Parking Like a Human: A Direct Trajectory Planning Solution 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 12, 页码: 3388-3397 作者:  Liu, Wei;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/01/04 Autonomous Vehicles  Parking  Trajectory Planning