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Locating Dipole Source Using Self-Propelled Robotic Fish With Artificial Lateral Line System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:  Qiu, Changlin;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/16
MRI-derived radiomics models for diagnosis, aggressiveness, and prognosis evaluation in prostate cancer 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE B, 2023, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 663-681
作者:  Zhu, Xuehua;  Shao, Lizhi;  Liu, Zhenyu;  Liu, Zenan;  He, Jide
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/11/17
Attention Spiking Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 9393-9410
作者:  Yao, Man;  Zhao, Guangshe;  Zhang, Hengyu;  Hu, Yifan;  Deng, Lei
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文
Online, June 6–11, 2021
作者:  Wu HR(吴浩然);  Chen W(陈炜);  Xu S(徐爽);  Xu B(徐波)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/26
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:  Yiguo Yang;  Liefa Liao;  Hong Yang;  Shuai Li
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/09/03
Formation control with obstacle avoidance of second-order multi-agent systems under directed communication topology 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 14
作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Dou, Hui;  Yang, Hongli;  Liu, Chunfang
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/12/16
A hybrid formation control design for multi-robot system with obstacle avoidance 会议论文
Guangzhou, July 27-30
作者:  Wu Shiguang;  Sui Zezhi;  Yi Jianqiang;  Pu Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2022/06/16
Learning Evasion Strategy in Pursuit-Evasion by Deep Q-network 会议论文
Beijing, China, 20-24 Aug. 2018
作者:  Zhu, Jiagang;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/10
Formation Control With Obstacle Avoidance for a Class of Stochastic Multiagent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 7, 页码: 5847-5855
作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Liu, Yan-Jun
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/16
基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
曾晓腾
收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02

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