×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [8]
内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [1]
2004 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Coordination and vibration control for two sets of flexible satellites with input constraints and actuator failures
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 16
作者:
Ji, Ning
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/08/21
Coordination control
two sets of flexible satellites
hyperbolic tangent function
input constraint
actuator failure
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2019/12/16
actuator constraint
cooperative control
robotic manipulator
uncertain dynamics
uncertain kinematics
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive neural network-based visual servoing control for manipulator with unknown output nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 451, 页码: 16-33
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. P.
;
Zhang, Yun
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Neural network-based control
Adaptive control
Unknown output nonlinearities
Robotic manipulator
Unknown dynamics
H ∞ Reliable Control of Uncertain Linear State Delayed Systems
期刊论文
Journal of Dynamical and Control Systems, 2004, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 55–76
作者:
ZidongWang
;
HongQiao
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2016/12/06
Linear systems, Uncertain systems, State delay, Actuator failures, Robust control, H∞ control, Reliable control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace