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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573 作者:  Li, Jiaqi;  Li, Haoran;  Chen, Yaran;  Ding, Zixiang;  Li, Nannan 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/12/21 Joint search  model compression  pruning  reinforcement learning   YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728 作者:  Haoliang Liu, Wei Xiong, Yu Zhang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/09/25 Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance   Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014 作者:  Li, Rui-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Liu, Shi-Qi;  Ni, Zhen-Liang 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2021/11/02 Location awareness  Surgery  Instruments  Task analysis  Detectors  Real-time systems  Retina  Guidewire endpoint  keypoint localization  surgical instrument   水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔诗涵 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/06/21 水中智能作业机器人  水下双目标定  轨迹跟踪控制  智能水面作业系统  综合路径规划   Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12 作者:  Yang, Lei;  Fan, Junfeng;  Liu, Yanhong;  Li, En;  Peng, Jinzhu 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/08 Data augmentation  deep convolutional network model  object location  samples updating  semantic segmentation  weld bead   Fire Detection Method Based on Depthwise Separable Convolution and YOLOv3 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 300-310 作者:  Yue-Yan Qin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/04/22 Fire detection  depthwise separable convolution  fire classification  You Only Look Once version 3 (YOLOv3)  target regression   A modified YOLOv3 detection method for vision-based water surface garbage capture robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 11 作者:  Li, Xiali;  Tian, Manjun;  Kong, Shihan;  Wu, Licheng;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/21 Object detection  aquatic environment  garbage capture robot  modified YOLOv3  detection   机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者:  黄一锟 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/07/03 机器人自主柔性作业  目标检测  管状焊点检测  先验知识模型   IWSCR: An intelligent water surface cleaner robot for collecting floating garbage 期刊论文 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 期号: 暂无, 页码: 暂无 作者:  Kong SH(孔诗涵) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/21 Deep learning  grasping strategy  intelligent water surface cleaner  robot system  sliding-mode controller (SMC)   Multi-target detection and grasping control for humanoid robot NAO 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 1225-1237 作者:  Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Yang, Hanting;  Bian, Gui-Bin;  Wu, Wanqing 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2019/12/16 grasping method  humanoid robot  multi-target detection  YOLOv3