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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/12/16 Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality   FMI image based rock structure classification using classifier combination 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2011, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 955-963 作者:  Yin, Xu-Cheng;  Liu, Qian;  Hao, Hong-Wei;  Wang, Zhi-Bin;  Huang, Kaizhu 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/12 FMI  Rock structure classification  Feature extraction  Classifier combination  Oil and gas exploration   架空输电线路巡线机器人视觉检测与导航控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  张运楚 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  视觉导航  物体识别  视觉伺服  视觉检测  Power Line Inspection Robot  Visual Navigation  Object Recognition  Visual Servo  Visual Inspection