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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791 作者:  Ning Tan;  Peng Yu;  Zhiyan Zhong;  Fenglei Ni 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/09/08 Dual zeroing neural networks (ZNN)  finite-time convergence  model-free  robot control  robustness analysis   一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  谭湘敏 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2015/09/02 全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional mobile manipulator  Modeling  Control  Trajectory tracking  Uncertainty