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自动化研究所 [48]
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Analysis of the influence of trust in opposing opinions: An inclusiveness-degree based Signed Deffuant-Weisbush model
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 104, 页码: 11
作者:
Jiang, Bo
;
Zhao, Yiyi
;
Dong, Jianglin
;
Hu, Jiangping
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提交时间:2024/02/22
Deffuant-Weisbush model
Inclusiveness-degree function
Signed network
Opinion formation
Black swan phenomenon
Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Uncertainty Quantification in Remaining Useful Life Prediction under Covariate Shift
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 页码: 28
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan Jie
;
Liu Chengbao
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/19
Remaining useful life
Uncertainty quantification
Bayesian convolutional neural network
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Xiaoyuan Luo
;
Xinping Guan
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
communication-aware
formation
reinforcement learning
uncertainty
Reconstruction of the Transmission Chain of COVID-19 Outbreak in Beijing's Xinfadi Market, China
期刊论文
International Journal of Infectious Diseases, 2022, 卷号: 116, 页码: 411-417
作者:
Luo, Tianyi
;
Wang, Jiaojiao
;
Wang, Quanyi
;
Wang, Xiaoli
;
Zhao, Pengfei
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/07/12
transmission chain
data augmentation
reconstruction
COVID-19
A New Noise-Tolerant Dual-Neural-Network Scheme for Robust Kinematic Control of Robotic Arms With Unknown Models
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1778-1791
作者:
Ning Tan
;
Peng Yu
;
Zhiyan Zhong
;
Fenglei Ni
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/09/08
Dual zeroing neural networks (ZNN)
finite-time convergence
model-free
robot control
robustness analysis
Adaptive Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 556-563
作者:
Xiaofei Zhang
;
Hongbin Ma
;
Wenchao Zuo
;
Man Luo
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/03/09
Adaptive control
initial-training-free online learning algorithm
random vector functional link networks
An efficient interval many-objective evolutionary algorithm for cloud task scheduling problem under uncertainty
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 583, 页码: 56-72
作者:
Zhang, Zhixia
;
Zhao, Mengkai
;
Wang, Hui
;
Cui, Zhihua
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/01/27
Interval optimization
Interval many-objective optimization
Many-objective evolutionary algorithm
Cloud task scheduling
Intra-Class Uncertainty Loss Function for Classification
会议论文
Virtual, 2021-7-5
作者:
He, Zhu
;
Shan, Yu
收藏
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提交时间:2023/05/23
Adaptive-Neural-Network-Based Trajectory Tracking Control for a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot With Velocity Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5057-5067
作者:
Chen, Ziyu
;
Liu, Yang
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Haibo
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/04/06
Mobile robots
Lyapunov methods
Adaptive systems
Artificial neural networks
Automation
Adaptive neural networks
barrier Lyapunov function (BLF)
velocity constraint
wheeled mobile robot (WMR)
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