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自动化研究所 [11]
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Autonomous Vehicle Platoons In Urban Road Networks: A Joint Distributed Reinforcement Learning and Model Predictive Control Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 141-156
作者:
Luigi D’Alfonso
;
Francesco Giannini
;
Giuseppe Franzè
;
Giuseppe Fedele
;
Francesco Pupo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/02
Distributed model predictive control
distributed reinforcement learning
routing decisions
urban road networks
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Attention Enhanced Reinforcement Learning for Multi agent Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Zhen
;
Yi, Jianqiang
;
Wu, Shiguang
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/06
Training
Reinforcement learning
Games
Scalability
Task analysis
Standards
Optimization
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Attention enhanced reinforcement learning for multi-agent cooperation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhiqiang Pu
;
Huimu Wang
;
Zhen Liu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
收藏
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浏览/下载：48/0
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提交时间：2022/04/02
Attention mechanism
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional networks
multi agent systems
Formation of autonomous underwater vehicles by impulsive information with quantized effects and transmission delays
会议论文
Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Ma Chao
;
Niu Ben
;
Kang Erlong
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2022/06/20
Convergence rate of leader-following consensus of networks of discrete-time linear agents in noisy environments
会议论文
Chengdu, JUL 27-29, 2016
作者:
Long Cheng
;
Yunpeng Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2019/02/14
Constructed Data Pilot-Assisted Channel Estimators for Mobile Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 947-957
作者:
Zhao, Zijun
;
Cheng, Xiang
;
Wen, Miaowen
;
Yang, Liuqing
;
Jiao, Bingli
收藏
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浏览/下载：67/0
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提交时间：2015/09/21
Channel estimation
constructed data pilot (CDP)
mobile environments
orthogonal frequency-division multiplexing (OFDM)
time-variant channel
Boosted Exemplar Learning for Action Recognition and Annotation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2011, 卷号: 21, 期号: 7, 页码: 853-866
作者:
Zhang, Tianzhu
;
Liu, Jing
;
Liu, Si
;
Xu, Changsheng
;
Lu, Hanqing
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2015/08/12
Action annotation
action recognition
AdaBoost
mi-SVM
multiple instance learning (MIL)
步态分析与识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
王亮
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浏览/下载：111/0
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提交时间：2015/09/02
生物特征识别
步态识别
视觉监控
人的运动分析
基于模型的跟踪
Biometrics
gait recognition
visual surveillance
human motion analysis
and model-based tracking
噪声环境下的鲁棒语音识别研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
贾川
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2015/09/02
噪声环境下的语音识别
端点检测
语音增强
语音特征增强(补偿)
模型补偿
Noise Robust Speech Recognition
Endpoint Detection
Speech Enhancement
Speech Feature Enhancement(Compensation)
Model Compens
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