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科研机构
自动化研究所 [14]
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学位论文 [6]
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专题:自动化研究所
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PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Richard Yi Da
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/09/19
Stereo Matching
Domain adaptation
Point-wise linear transformation
Adversarial learning
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
line detection
vanishing point
visual odometry
loop closure
Modeling 3D human body with a smart vest
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 75, 页码: 44-58
作者:
Xu, Haocan
;
Li, Jituo
;
Lu, Guodong
;
Deng, Haijin
;
Zhang, Dongliang
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/16
3D human body modeling
Feature curve
Neural network
Smart vest
Large-scale 3D Semantic Mapping Using Stereo Vision
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yi Yang
;
Fan Qiu1 Hao Li
;
Lu Zhang
;
Mei-Ling Wang
;
Meng-Yin Fu
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/02/23
Semantic map
stereo vision
motion segmentation
visual odometry
simultaneous localization and mapping (SLAM).
基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
李宇冲
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
纹理映射
图像拼接
3D Reconstruction
Texture Mapping
Image Stitching
基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
熊鹏飞
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2015/09/02
人脸识别
人脸三维重建
主动形状模型
眼镜遮挡
光照
深度图像融合
异质图像
face recognition
face 3D reconstruction
ASM
glasses-occluded
illumination
heterogeneous
binocular stereo
image fusion
基于图像的场景重建
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
史利民
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/09/02
三维重建
立体匹配
表面重建
无缝纹理映射
语义交互
3D reconstruction
stereo matching
surface reconstruction
seamless texture mapping
Semantic interaction
基于多鱼眼相机的三维重建
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
张海威
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2015/09/02
鱼眼相机系统标定
鱼眼图像匹配
物体分割
三维重建
Calibration of fish-eye camera system
fish-eye image matching
object segmentation
3D reconstruction
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