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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method 期刊论文 SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37 作者:  Feng, Xingyang;  Wang, Qingbin;  Cong, Hua;  Zhang, Yu;  Qiu, Mianhao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/11/16 bionic eyes  gaze point tracking  gaze point approaching  body-eye-head coordination  3D coordinates   A VELOCITY COMPENSATION VISUAL SERVO METHOD FOR OCULOMOTOR CONTROL OF BIONIC EYES 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 33-44 作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Wang, Qingbin;  Zhang, Feng 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/10/10 Image-based Visual Servo  Target Velocity Compensation  Bionic Eye  Oculomotor Control   Motion Control in Saccade and Smooth Pursuit for Bionic Eye Based on Three-dimensional Coordinates 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 336–347 作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  De Xu;  Zheng Zhu 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/05/05 Bionic Eye  Saccade  Smooth Pursuit  Motion Planning  Observation Position   基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  衣晓蕾 收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应分解  局部正交  模式混叠  稀疏约束  四阶龙格-库塔法  Adaptive signal separation  Locally orthogonal  Mode mixing  Sparsity constraint  Four order Runge-Kutta method   Overview of Motion Control on Bionic Eyes 会议论文 Zhuhai, China, December 6-9, 2015 作者:  Zheng Zhu;  Qingbin Wang;  Wei Zou;  Feng Zhang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/01/04 A fast convex conjugated algorithm for sparse recovery 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 115, 页码: 178-185 作者:  He, Ran;  Yuan, Xiaotong;  Zheng, Wei-Shi;  Ran He(赫然) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/12 Sparse representation  Half-quadratic minimization  L1 minimization