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自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [2]
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连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李超
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提交时间:2017/05/26
自适应动态规划
智能控制
最优控制
神经网络
复杂系统
SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
;
Shuo Wang
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/01/05
Trajectory Planning
Multiple Unmanned Vehicles
Simultaneous Arrival
Real-time Planning
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