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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176 作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/01/03 Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty   基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  衣晓蕾 收藏  |  浏览/下载：204/0  |  提交时间：2015/09/02 自适应分解  局部正交  模式混叠  稀疏约束  四阶龙格-库塔法  Adaptive signal separation  Locally orthogonal  Mode mixing  Sparsity constraint  Four order Runge-Kutta method   自适应信号与图像分解及其应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  胡晰远 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2015/09/02 经验模态分解  模式混叠  基于算子的方法  积分算子  图像分解  图像压缩  Empirical mode decomposition  mode mixing  operator-based approach  integral operators  image decomposition  image compression