×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [29]
内容类型
期刊论文 [18]
学位论文 [8]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [3]
2022 [1]
2021 [3]
2020 [2]
2017 [2]
2016 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共29条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Efficient 6-DoF camera pose tracking with circular edges
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2023, 卷号: 235, 页码: 9
作者:
Tang, Fulin
;
Wu, Shaohuan
;
Qian, Zhengda
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Camera pose tracking
Projective invariance
Circular edges
A novel infrared spectral preprocessing method based on self-deconvolution and differentiation in the frequency domain
期刊论文
VIBRATIONAL SPECTROSCOPY, 2023, 卷号: 127, 页码: 11
作者:
Shan, Peng
;
Liu, Junyi
;
He, Zhonghai
;
Peng, Silong
;
Wang, Fei
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Spectral preprocessing
Quantitative analysis
Fourier transform Infrared spectroscopy
Robust Video-Text Retrieval Via Noisy Pair Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 8632-8645
作者:
Zhang, Huaiwen
;
Yang, Yang
;
Qi, Fan
;
Qian, Shengsheng
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Noise calibration
uncertainty
video text retrieval
Modeling and Calibration of Active Thermal-Infrared Visual System for Industrial HMI
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Chen, Mengjuan
;
Tian, Simeng
;
He, Fan
;
Fu, Qingqin
;
Gu, Qingyi
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/06/10
industrial visual measurement
thermal-infrared camera
human-machine interface
sensors
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
3D LiDAR/IMU Calibration Based on Continuous-Time Trajectory Estimation in Structured Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 138803-138816
作者:
Li, Shuaixin
;
Wang, Li
;
Li, Jiuren
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Laser radar
Calibration
Trajectory
Optimization
Robot sensing systems
Estimation
Laser noise
LiDAR
IMU calibration
SLAM
continuous-time batch optimization
octree map
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
Avoiding Non-Manhattan Obstacles Based on Projection of Spatial Corners in Indoor Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1190-1200
作者:
Luping Wang
;
Hui Wei
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Avoiding obstacle
monocular vision
navigation
non-Manhattan obstacle
spatial corner
Combination of Convolutional Neural Networks and Recurrent Neural Networks for predicting soil properties using Vis–NIR spectroscopy
期刊论文
Geoderma, 2020, 期号: 380, 页码: 114616
作者:
Yang JC(杨杰超)
;
Wang XL(王学雷)
;
Wang RH(王瑞华)
;
Wang HJ(王焕杰)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2021/05/28
Vis–NIR spectroscopy
Convolutional Neural Network
Recurrent Neural Network
Soil properties estimation
Effective self-calibration for camera parameters and hand-eye geometry based on two feature points motions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 370 - 380
作者:
Sun J(孙佳)
;
Wang P(王鹏)
;
Tan ZK(覃政科)
;
Qiao H(乔红)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2018/06/08
Camera Calibration
Hand-eye Calibration
Robot Vision
Two Feature Points
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace