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自动化研究所 [69]
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A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
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提交时间:2024/01/22
Multi-Correlation Siamese Transformer Network With Dense Connection for 3D Single Object Tracking
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8066-8073
作者:
Feng, Shihao
;
Liang, Pengpeng
;
Gao, Jin
;
Cheng, Erkang
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提交时间:2023/12/21
3D object tracking
Point cloud
Transformer
Multi-Object Tracking With Spatial-Temporal Topology-Based Detector
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 3023-3035
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Target tracking
Topology
Tracking
Detectors
Visualization
Trajectory
Proposals
Multi-object tracking
spatial-temporal topology-based detector
spatial topology constraint
temporal topology constraint
Safety-Critical Model-Free Control for Multi-Target Tracking of USVs with Collision Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1323-1326
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/27
One More Check: Making ''Fake Background'' Be Tracked Again
会议论文
Columbia, Canada, 2022-2
作者:
Liang, Chao
;
Zhang, Zhipeng
;
Zhou, Xue
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/06/14
Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/11/02
Target tracking
Trajectory
Cameras
Visualization
Feature extraction
Proposals
Object detection
Multi-target multi-camera tracking
pose estimation
optical flow
pose matching
A Tracking Registration Method for Augmented Reality Based on Multi-modal Template Matching and Point Clouds
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 288-299
作者:
Peng-Xia Cao, Wen-Xin Li, Wei-Ping Ma
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/22
Augmented reality
markerless
tracking registration
LineMod
iterative closest point (ICP) algorithm
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Behavior-based Autonomous Navigation and Formation Control of Mobile Robots in Unknown Cluttered Dynamic Environments with Dynamic Target Tracking
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 766-786
作者:
Nacer Hacene
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/09/13
Behavior-based autonomous navigation
dynamic obstacles and walls
dynamic target tracking
formation control of multi-robot systems
dynamic environment
3-D Gaze-Estimation Method Using a Multi-Camera-Multi-Light-Source System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9695-9708
作者:
Chi, Jiannan
;
Liu, Jiahui
;
Wang, Feng
;
Chi, Yingkai
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/01/06
Pupils
Cameras
Cornea
Estimation
Three-dimensional displays
Optical distortion
3-D gaze estimation
corneal reflection
multi-camera-multi-light-source (MCMLS) system
optical axis reconstruction
pupil refraction
user calibration
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