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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/04/02 Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning   Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文 Xi'an China, May 31-Jun. 4 作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/04/06 面向真实场景的大范围视觉群体目标分析 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  曹黎俊 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2016/06/30 大范围场景  群体目标  轨迹关联  密度估计  流量分析   多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 张文文 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  multi-robot system  local sensing  cooperative hunting  wireless sensor network  multi-target tracking