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自动化研究所 [65]
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Dynamic adaptive multi-objective optimization algorithm based on type detection
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2024, 卷号: 654, 页码: 16
作者:
Cai, Xingjuan
;
Wu, Linjie
;
Zhao, Tianhao
;
Wu, Di
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/22
Adaptive response strategy
Type detection
Dynamic multi-objective optimization
Transfer learning
Dual feature enhanced video super-resolution network based on low-light scenarios
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2023, 卷号: 115, 页码: 8
作者:
Zhang, Huan
;
Cao, Yihao
;
Cai, Jianghui
;
Cai, Xingjuan
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Video super-resolution (VSR)
Feature enhancement
Information re-fusion
Attention mechanism
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/29
Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者:
Zefeng Zheng
;
Luyao Teng
;
Wei Zhang
;
Naiqi Wu
;
Shaohua Teng
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提交时间:2023/10/31
Cross-domain risk
dual density sampling
intra-domain risk
maximum mean discrepancy
knowledge transfer learning
resource-limited domain adaptation
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/29
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
收藏
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提交时间:2024/01/31
Boundary Gap Based Reactive Navigation in Unknown Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 468-477
作者:
Zhao Gao
;
Jiahu Qin
;
Shuai Wang
;
Yaonan Wang
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/04/09
Boundary gap
local minima
reactive navigation
unknown environments
High-speed rail pole number recognition through deep representation and temporal redundancy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 415, 页码: 201-214
作者:
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
;
He, Zewen
;
Li, Ding
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/01/07
Region-based convolutional neural network
Context information
Object detection
Number recognition
Pole number
High-speed rail
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
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