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自动化研究所 [12]
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68
Ga]Ga-AUNP-12 PET imaging to assess the PD-L1 status in preclinical and first-in-human study
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2023, 页码: 11
作者:
Zhou, Ming
;
Xiang, Shijun
;
Zhao, Yajie
;
Tang, Yongxiang
;
Yang, Jinhui
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/11/16
PD-1/PD-L1
Immune checkpoints
PET/CT imaging
Immunotherapy
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/14
Development and validation of a radiomics signature for clinically significant portal hypertension in cirrhosis (CHESS1701): a prospective multicenter study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2018, 卷号: 36, 页码: 151-158
作者:
Liu, Fuquan
;
Ning, Zhenyuan
;
Liu, Yanna
;
Liu, Dengxiang
;
Tian, Jie
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/01/08
Portal hypertension
Liver cirrhosis
Hepatic venous pressure gradient
Radioinics
Noninvasive
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:352/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
作者:
奉振球
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2016/06/23
医疗机器人, 血管介入手术, 运动缩放, 主从控制
Fast and Stable Guidewire Simulator for Minimally Invasive Vascular Surgery
会议论文
IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 意大利,米兰, 2015-8
作者:
Gao, Zhanjie
;
Xie, Xiaoliang
;
Bian, Guibin
;
Hao, Jianlong
;
Feng, Zhenqiu
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2016/06/22
Guidewire Simulator
Cosserat theory of elastic rods
基于图像分析的视线估计关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
熊春水
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/09/02
视线估计
单点标定
瞳孔定位
增量学习
PCCR多项式描述子
混合视线描述子
三维人脸结构
婴幼儿视力检测
gaze estimation
one-point calibration
pupil location
incremental learning
polynomial descriptor of PCCR
hybrid gaze descriptor
3D face structures
visual acuity measurement in human infants
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2015/09/02
虚拟血管介入手术培训
虚拟血管介入手术培训
有限元分析
力反馈
vascular surgery simulation
flexible instruments modeling
finite element method
haptic rendering
光学分子影像手术导航系统在乳腺癌方面的研究和应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
迟崇巍
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2015/09/02
光学分子影像
手术导航
近红外荧光成像
乳腺癌
前哨淋巴结
Optical Molecular Imaging
Surgical Navigation
Near Infrared Fluorescence Imaging
Breast Cancer
Sentinel Lymph Nodes
Brainnetome dMRI Toolkit: An Integrated Software Package for Analyzing Brain Diffusion MRI Data
会议论文
Hamburg, Germany, 20140608-20140612
作者:
Xie, Sangma
;
Zuo, Nianming
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/01/06
Diffusion Mri
Toolkit
Brainnetome
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