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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416 作者:  Wei, Junhang;  Cui, Shaowei;  Hu, Jingyi;  Hao, Peng;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/10 Robots  Convolutional neural networks  Visualization  Informatics  Feature extraction  Task analysis  Haptic interfaces  Auditory and haptic information  deep learning  multimodal fusion  physical reasoning  unknown surface material classification (USMC)   Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450 作者:  Cao, Danqian;  Hu, Jian;  Li, Yue;  Wang, Stephen;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 Force and tactile sensing  haptics and haptic interfaces  flexible robotics  3D surface force sensing   Development and Evaluation of a 7-DOF Haptic Interface 期刊论文 IEEE/CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2018, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 261-269 作者:  Jianlong,Hao;  Xiaoliang,Xie;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou;  Xiaohu,Zhou 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 Dynamic modeling  evaluation  haptic interface  impedance control   Fluid-Structure Interaction-Based Biomechanical Perception Model for Tactile Sensing 期刊论文 PLOS ONE, 2013, 卷号: 8, 期号: 11 作者:  Wang, Zheng 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/08/12 虚拟手术系统中的接触交互技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  臧爱云 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟手术系统  接触交互技术  物理模型  虚拟手术器械  力反馈  Virtual Surgery System  Haptic Interaction Technology  Physical Model  Virtual Surgery Instrument  Force Feedbace   虚拟现实系统中的接触交互接口研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003 作者:  朱海兵 收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2015/09/02 虚拟现实  接触交互接口  手势输入  触觉反馈  力觉反馈  姿态跟踪  Virtual Reality  Haptic Interface  Gesture Input  Tactile Feedback  Force Feedback  Orientation Tracking