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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/03/30 Medical treatment  Training  Task analysis  Robot sensing systems  Impedance  Trajectory  Assist as needed (AAN)  challenge level  Gaussian radial basis function (RBF) network  motor capability  rehabilitation robot  upper limb   An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network 会议论文 Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7 作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/05/06 A novel optimization algorithm for MIMO Hammerstein model identification under heavy-tailed noise 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2018, 卷号: 72, 页码: 77-91 作者:  Jin, Qibing;  Wang, Hehe;  Su, Qixin;  Jiang, Beiyan;  Liu, Qie 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/16 Cuckoo Search  Gmda  Mimo Hammerstein Model  Heavy-tailed Noise  Radial Basis Function Neural Network   The united adaptive learning algorithm for the link weights and shape parameter in RBFN for pattern recognition 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 1997, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 873-888 作者:  Huang, DS 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/10 Neural Networks  Recognition  Radial Basis Function Network  Gaussian Kernel Function  Shape Parameter  Forgotten Factor  Recursive Least Squares  Adaptive Gradient Descending  One-dimensional Image