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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11 作者:  Wang, Xiaofei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Zhang, Zhuoliang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/11/15 Biomimetic robot  composite mechanism  passive propulsion   Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450 作者:  Cao, Danqian;  Hu, Jian;  Li, Yue;  Wang, Stephen;  Liu, Hongbin 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/06 Force and tactile sensing  haptics and haptic interfaces  flexible robotics  3D surface force sensing   A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852 作者:  Long, Teng;  Li, En;  Hu, Yunqing;  Yang, Lei;  Fan, Junfeng 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/03/29 Vibrations  Mathematical model  Manipulator dynamics  Torque  Robustness  Neural networks  Hybrid-structured flexible manipulator  reinforcement learning  sliding mode control  vibration control method   Global Stiffness Structural Optimization for 3D Printing Under Unknown Loads 期刊论文 Journal of Computer Graphics Techniques, 2016, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 18-38 作者:  Wang,Y. Tuanfeng;  Liu, Yuan;  Liu, Xuefeng;  Yang, Zhouwang;  Yan, Dong-Ming 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/02/25 3d Printing   A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator 会议论文 IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8 作者:  Teng Long;  En Li;  Guodong Yang;  Zize Liang 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/13 Dynamic Modelling   基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  胡海东 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 高空作业车  柔性多体动力学  轨迹跟踪控制  振颤抑制  反演控制  滑模控制  aerial platform vehicle  flexible multi-body dynamics  trajectory tracking control  vibration suppressing  backstepping control  sliding-mode control