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自动化研究所 [9]
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2016 [2]
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Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2020, 页码: 16
作者:
Gao, Shiqi
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/07
actuator fault
distributed control
distributed parameter system
sensor fault
single-parameter neural network
vibration control
LMI-based robust adaptive neural network control for Euler-Bernoulli beam with uncertain parameters and disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 页码: 10
作者:
Xing, Xueyan
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
;
Wang, Shuquan
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/03
Distributed parameter systems
boundary control
LMIs
robust adaptive neural network control
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:
Yang HongJun
;
Liu JinKun
;
He Wei
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/16
flexible manipulator
distributed vibration control
disturbance observer
partial differential equation
output constraint
distributed parameter system
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hongjun Yang
;
Min Tan
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/23
Sliding Mode Control
Adaptive Control
Neural Network
Flexible Manipulator
Partial Differential Equation
Active Vibration Control for a Flexible-Link Manipulator with Input Constraint Based on a Disturbance Observer
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2019, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 847-855
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/09/23
Active vibration control
disturbance observer
partial differential equation
flexible link
input constraint
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations
期刊论文
Journal of Sound and Vibration, 2016, 期号: 363, 页码: 77-96
作者:
Hongjun Yang
;
Jinkun Liu
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/23
Vibration Control
Partial Differential Equation
Flexible-link Manipulator
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
高空作业车安全作业的关键控制技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
贾鹏霄
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2015/09/02
高空作业车
倾翻稳定性
振颤抑制
防摆控制
Aerial work platform
Tip-over stability
Vibration suppression
Vibration suppression
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