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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2010 [1]
1994 [1]
1993 [1]
学科主题
Engineerin... [2]
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Real-Time Visualized Freehand 3D Ultrasound Reconstruction Based on GPU
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION TECHNOLOGY IN BIOMEDICINE, 2010, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1338-1345
作者:
Dai, Yakang
;
Tian, Jie
;
Dong, Di
;
Yan, Guorui
;
Zheng, Hairong
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/08/12
Compute unified device architecture (CUDA)
freehand 3-D ultrasound
graphics processing unit (GPU)
volume reconstruction
volume rendering
Precise Robotic Chamferless Peg-Hole Insertion Operation Without Force Feedback and Remote Centre Compliance (RCC)
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1994, 卷号: 208, 期号: 2, 页码: 89-104
作者:
QIAO, H
;
DALAY, BS
;
PARKIN, RM
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/12/06
empty
Robotic Peg-Hole Insertion Operations using a Six-Component Force Sensor
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 1993, 卷号: 207, 期号: 5, 页码: 289-306
作者:
QIAO, H
;
DALAY, BS
;
PARKIN, RM
收藏
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提交时间:2016/12/06
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