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Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:  Ruofan Wu;  Zhikai Yao;  Jennie Si;  He (Helen) Huang
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2021/11/03
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Xu, Tong;  Tian, Bin
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/03/29
Noncontact capacitive sensing-based locomotion transition recognition for amputees with robotic transtibial prostheses 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2017, 期号: 2, 页码: 161-170
作者:  Zheng, Enhao;  Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/10/09
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2015/09/02
复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
周楠
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2015/09/02
基于GPU的实时模拟和绘制中若干问题的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  梅星
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2015/09/02
全驱动轮式机器人越障过程关键问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  于涌川
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/09/02

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