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自动化研究所 [5]
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期刊论文 [2]
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2018 [1]
2012 [1]
2009 [1]
2004 [1]
1995 [1]
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专题:自动化研究所
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Modeling 3D human body with a smart vest
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2018, 卷号: 75, 页码: 44-58
作者:
Xu, Haocan
;
Li, Jituo
;
Lu, Guodong
;
Deng, Haijin
;
Zhang, Dongliang
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/12/16
3D human body modeling
Feature curve
Neural network
Smart vest
基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
张煌辉
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
角点提取与匹配
机器人视觉
信息融合
自定位
移动机器人
corner detection and matching
robot vision
information fusion
self-localization
mobile robot
表情互动中的人脸定位与跟踪
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
冯雪涛
收藏
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浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2015/09/02
人脸定位
人脸跟踪
运动历史图
粒子滤波
图像对齐
face localization
face tracking
motion history image
particle filter
image alignment
基于同时设计的柔性机械臂系统建模和控制优化
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
肖志权
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2015/09/02
同时设计
柔性机械臂系统
建模
模型简化
能量判据
鲁棒控制器
LMI
Concurrent Design
Flexible Manipulator System
Modeling
Model Simplification
Energy Criterion
Robust Controller
LMI
Optimum Shape Construction of Flexible Manipulators with Total Weight Constraint
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1995, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 605-614
作者:
Fei-Yue Wang
;
Jeffrey L. Russell
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/07/15
Flexible Manipulators
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