中国开放科研知识云: 检索

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Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11
作者: Li, Junfeng; Chang, Wenkai; Li, Qiyu

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On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者: Yu Junzhi; Ding Rui; Yang Qinghai; Tan Min; Wang Weibing

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多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐

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多模态仿生两栖机器人设计与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨清海

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Modular design and initial gait study of an amphibian robotic turtle, 会议论文
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者: Low, K.H.; Zhou, Chunlin; Ong, T.W.; Yu, Junzhi

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Visual navigation for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 887-892
作者: Zhang, Yunchu; Fu, Siyao; Zhao, Xiaoguang; Liang, Zize; Tan, Min

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Motion deblurring for a power transmission line inspection robot 期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者: Fu, Siyao; Zhang, Yunchu; Zhao, Xiaoguang; Liang, Zize; Hou, Zengguang

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