QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225 作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai;  Ou, Zhicai 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/08/12 Robotic assembly system  Sensorless strategy  Peg-piston-rod assembly   基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper