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自动化研究所 [37]
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A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186
作者:
Ben Niu
;
Jidong Liu
;
Ding Wang
;
Xudong Zhao
;
Huanqing Wang
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive decentralized control
asymptotic tracking control
large-scale nonlinear systems
unknown strong interconnections
A Fusion Kalman Filter and UFIR Estimator Using the Influence Function Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 709-718
作者:
Wei Xue, Xiaoli Luan, Shunyi Zhao, Fei Liu
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/03/09
Fusion filter,influence function,Kalman filter (KF),robustness,unbiased finite impulse response (FIR)
Learning-based Tensor Decomposition with Adaptive Rank Penalty for CNNs Compression
会议论文
Tokyo, Japan (online), September 8-10, 2021
作者:
Deli, Yu
;
Peipei, Yang
;
Cheng-Lin, Liu
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浏览/下载:110/0
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提交时间:2021/07/01
low-rank decomposition
network compression
learning-based decomposition
adaptive rank penalty
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Ji, Yidao
;
Zheng, Suiwu
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2021/06/15
distributed filtering
flexible manipulator
event-triggered filtering
semi-Markov parameters
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Adaptive multi-branch correlation filters for robust visual tracking
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 页码: 16
作者:
Li, Xiaojing
;
Huang, Lei
;
Wei, Zhiqiang
;
Nie, Jie
;
Chen, Zhineng
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2020/09/21
Visual tracking
Correlation filter
Multi-branch
Appearance changes
Background suppression
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Deep Feature Fusion for Iris and Periocular Biometrics on Mobile Devices
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2018, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 2897-2912
作者:
Zhang, Qi
;
Li, Haiqing
;
Sun, Zhenan
;
Tan, Tieniu
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/12/16
Iris recognition
periocular recognition
deep feature fusion
adaptive weights
mobile devices
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2018/10/10
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