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自动化研究所 [12]
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Automatic 3D Seam Extraction Method for Welding Robot Based on Monocular Structured Light
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 14, 页码: 16359-16370
作者:
Lu, Zhenfeng
;
Fan, Junfeng
;
Hou, Zhanxin
;
Deng, Sai
;
Zhou, Chao
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/02
Structured light
weld extraction
visual sensor
3D reconstruction
path model
Environment Perception Technologies for Power Transmission Line Inspection Robots
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 16
作者:
Chen, Minghao
;
Tian, Yunong
;
Xing, Shiyu
;
Li, Zhishuo
;
Li, En
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/07
A structured light vision sensor for on-line weld bead measurement and weld quality inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 106, 期号: 5-6, 页码: 2065-2078
作者:
Han, Yanqing
;
Fan, Junfeng
;
Yang, Xiaozhong
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/03/30
Weld bead measurement
Weld quality inspection
Structured light vision
Image processing
3D reconstruction
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Automated brain extraction and immersive exploration of its layers in virtual reality for the rhesus macaque MRI data sets
期刊论文
COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Luo, Yanlin
;
Gao, Bin
;
Deng, Yiyi
;
Zhu, Xiaoming
;
Jiang, Tianzi
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/07/12
bimanual gesture interaction
brain extraction
rhesus macaque
volume visualization
3D inspection
STEP-based Feature Recognition System for B-spline Surface Features
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 500-512
作者:
Bitla Venu
;
Venkateswara Rao Komma
;
Deepanshu Srivastava
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/02/23
Feature recognition
3D computer aided design (CAD) model
geometrical information
standard for the exchange of product model data (STEP) AP203
Java standard data access interface (JSDAI).
Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation
会议论文
澳门, 2017年12月5日
作者:
Yibin Huang
;
Yue Guo
;
Kui Yuan
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/04/22
A Unified Framework for Multi-Modal Isolated Gesture Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Duan, Jiali
;
Wan, Jun
;
Zhou, Shuai
;
Guo, Xiaoyuan
;
Li, Stan Z.
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/09/13
Multi-modal
consensus-voting
3D convolution
isolated gesture recognition
Viewpoint Planning for Freeform Surface Inspection Using Plane Structured Light Scanners
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 42-52
作者:
Wu Q(吴倩)
;
Zou W(邹伟)
;
Xu D(徐德)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/01/04
Freeform Surface
3d Measurement
Structured Light Scanner
Stereolithography (Stl)
Viewpoint Planning
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/09/02
智能交通
三维驾驶仿真
OGRE
自适应巡航控制
最优PD控制
Intelligent transportation
3D simulation of driving
OGRE
adaptive cruise control
optimal PD control
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