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自动化研究所 [84]
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专题:自动化研究所
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基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
2022
作者:
李晨光
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
图像裁切中的美学与检测问题研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
jia geng yun
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
图像裁切
美感评估
美感增强
图像裁切检测
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
深度神经网络自动设计方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王家兴
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/16
深度学习
网络结构搜索
模型压缩
贝叶斯方法
机器学习
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜山
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/12
请输入关键词
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
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