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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
室内外城市场景三维结构化建模
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
韩佳丽
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/14
分块网格化建模
矢量化建模
层次细节模型
语义分割
不规则场景文本的端到端检测与识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
徐珊波
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/06/13
不规则场景文本
环形文本
端到端检测与识别
自动校正
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于视觉与语言的行人理解
学位论文
自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:
荆雅
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/21
情境识别
行人检索
行人分割
多模态对齐
关系学习
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张飞宇
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/15
毛笔笔触纹理生成
语义分割
点集配准
生成对抗网络
基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统
专利
专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
作者:
董秋雷
;
邓爽
;
王波
收藏
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/09/21
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