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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈薏竹
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/24
自适应联邦控制
个性化联邦控制
联邦学习
非独立同分布
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/06/21
脑卒中康复,上肢康复机器人,训练轨迹规划,按需辅助控制,运动功能评价
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
廖泽华
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/26
冰蓄冷空调
空调冷负荷预测
自适应动态规划
执行依赖启发式动态规划
平行自适应动态规划
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
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