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自动化研究所 [67]
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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
时序知识建模与推理方法研究
学位论文
2023
作者:
邵朋朋
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/30
时序知识图谱，Tucker 分解，相关性计算，伪孪生策略网络，演化学习，知识推理
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
2023
作者:
姜皖清
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/05
脑电(EEG)，迁移学习，情绪识别，抑郁诊断
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习
基于深层孪生网络的实时目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张志鹏
收藏
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2022/06/14
视觉目标跟踪，孪生网络，深层网络，注意力机制，神经架构搜索
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