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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙思洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/08
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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨磊![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:428/0  |  提交时间:2019/06/21
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| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 尹英杰![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:141/0  |  提交时间:2016/06/20
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| FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 郝建林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:128/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 智能轮椅床关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 任亚楠
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:164/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2015/09/02
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