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对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
2023
作者:  关伟凡
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/29
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
厦门，中国, 2021-10-22
作者:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/27
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/18
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张鹏
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/06/21
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/08/27
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/07/08
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/06/21
201701动态资讯 其他
2017-01-01
作者:  Lu N(鲁宁)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/17

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