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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者:  马燕芹 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11 精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习   压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  王昂 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/06/11 压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制   压电驱动微夹持器的结构设计与控制研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高群 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2015/09/02 微夹持器  柔顺机构  有限元方法  力/位传感  增量式PID  Micro-gripper  Compliant mechanisms  Finite element method  Force/displacement sensor  Incremental PID