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科研机构
自动化研究所 [26]
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学位论文 [23]
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专题:自动化研究所
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基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究
学位论文
2023
作者:
王俊辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
矿区
自动驾驶
同时定位与地图构建
高精地图
可控人脸视频生成理论和方法研究
学位论文
2023
作者:
宋林森
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
视频生成
人脸视频
生成模型
计算机视觉
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘皓
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/07/02
交通信号控制
强化学习
多智能体
车联网
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李浩然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2020/09/02
移动机器人
深度强化学习
自主探索
智能驾驶
多传感器融合
深度学习
语义分割
基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 866-876
作者:
王迎春
;
韩双双
;
胡成云
;
宋瑞琦
;
要婷婷
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/25
平行方法
手机信令
道路监控
区域人流监控
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
闫帅
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/07/01
管廊机器人
巡检
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