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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 2023 作者:  王鑫 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者:  李园 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2015/09/02 多移动机器人系统  多机器人通信  队形  分布式控制  Multi mobile robot system  Communication  Formation  Distributed control