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自动化研究所 [7]
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学位论文 [7]
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2023 [2]
2020 [1]
2018 [1]
2015 [1]
2011 [1]
2004 [1]
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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
万一鸣
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/06/10
请输入关键词
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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浏览/下载:530/0
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
基于红外光谱非线性的相关校正模型研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
单鹏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2015/09/02
红外光谱
经典最小二乘
总体最小二乘
偏最小二乘
多元校正
分片样条变换
非线性
Infrared spectrum
Classical least squares
Total least squares
Partial least squares
Multivariate calibration
Slice transform
Nonlinearity
利用盲信号分离的高光谱图像解混技术
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
汪梦欣
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/09/02
高光谱图像
线性光谱混合模型
稀疏性
物质分子光谱
非负矩阵分解
GABOR变换
hyperspectral image
linear mixing model
sparseness
molecular spectroscopy
nonnegative matrix factorization
gabor transform
光线变化下的人脸表示
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
王海涛
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2015/09/02
光线变化
人脸识别
加光照
去光照
lighting variation
face recognition
illumination alignment and self-quotient image
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