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自动化研究所 [33]
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专题：自动化研究所
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面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
广域多目标实时探测技术研究
学位论文
2022
作者:
龙宪磊
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/13
高速视觉
目标检测
机械粒子滤波
视觉反馈
广域监控
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究
学位论文
2022
作者:
许诺
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/12/19
目标检测
深度强化学习
主动目标检测
深度学习
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载：42/0
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提交时间：2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
收藏
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
基于深度学习的 SAR 图像舰船检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙文豪
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2021/06/24
深度学习
SAR 图像舰船检测
面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢宁
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/21
机器人抓取，操作协同，深度学习，强化学习，面向目标的抓取
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