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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：数学与系统科学研究院    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Distributed Formation Control of Multiple Quadrotor Aircraft Based on Nonsmooth Consensus Algorithms 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 342-353 作者:  Du, Haibo;  Zhu, Wenwu;  Wen, Guanghui;  Duan, Zhisheng;  Lu, Jinhu 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/03/05 Finite-time control  formation control  linear quadratic regulator (LQR)  multiple quadrotor aircraft  nonsmooth consensus   Intrinsic reduced attitude formation with ring inter-agent graph 期刊论文 AUTOMATICA, 2017, 卷号: 85, 页码: 193-201 作者:  Song, Wenjun;  Markdahl, Johan;  Zhang, Silun;  Hu, Xiaoming;  Hong, Yiguang 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/30 Attitude control  Distributed control  Asymptotic stability  Nonlinear systems  Linearization