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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive super-twisting sliding mode control for stabilization platform of laser seeker based on extended state observer 期刊论文 Optik, 2019, 卷号: 199, 页码: 15 作者:  M.Y.Zhang;  Y.L.Guan;  W.W.Zhao 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24 Seeker,Stabilization platform of the seeker,Super-twisting sliding,mode control,Extended state observer,dc motors,order,design,system,Optics   Robust Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motors Using a Generalized Predictive Controller With a High-Order Terminal Sliding-Mode Observer 期刊论文 Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 121540-121551 作者:  M.Shao;  Y.T.Deng;  H.W.Li;  J.Liu;  Q.Fei 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 Permanent magnet synchronous motor (PMSM),generalized predictive,control,high-order terminal sliding mode observe,speed control,disturbance compensation,pmsm,law,Computer Science,Engineering,Telecommunications   Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文 High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354 作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24 Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis