QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：江苏大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Barrier Lyapunov functions-based localized adaptive neural control for nonlinear systems with state and asymmetric control constraints 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 6,SI, 页码: 1656-1664 作者:  Zhang, Jun[1];  Li, Guosheng[2];  Li, Yahui[3];  Dai, Xiaokang[4] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/24 asymmetric saturation  barrier Lyapunov function  locally weighted learning  neural networks  state constraints   Integral Barrier Lyapunov Functions-based Neural Control for Strict-feedback Nonlinear Systems with Multi-constraint 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 2002-2010 作者:  Zhang, Jun[1] 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/24 Barrier Lyapunov function  dynamic surface control  input saturation  neural networks  state constraints  strict-feedback nonlinear system   Composite adaptive locally weighted learning control for multi-constraint nonlinear systems 期刊论文 APPLIED SOFT COMPUTING, 2017, 卷号: 61, 页码: 1098-1104 作者:  Sun, Tairen[1];  Pan, Yongping[2];  Yang, Chenguang[3] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/24 Barrier Lyapunov function  Neural network  Control saturation  State constraint  Locally weighted learning   Adaptive Neural Network Control for Constrained Robot Manipulators 会议论文 ADVANCES IN NEURAL NETWORKS, PT II, 2017-01-01 作者:  Wang, Gang[1];  Sun, Tairen[2];  Pan, Yongping[3];  Yu, Haoyong[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/24 Adaptive control  Backstepping  Neural network  System constraint  Barrier Lyapunov function  Robot manipulator