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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Time-varying formation tracking for UGV swarm systems with switching directed topologies 会议论文 2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01 作者:  Lu, Chuang;  Wang, Zhenmin;  Dong, Xiwang;  Li, Qingdong;  Ren, Zhang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Formation tracking control  unmanned ground vehicle (UGV)  swarm system  switching directed topology   An improved artificial physics approach to multiple UAVs/UGVs heterogeneous coordination 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2013, 卷号: 56, 页码: 2473-2479 作者:  Luo QiNan;  Duan HaiBin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 artificial physics  heterogeneous coordination  unmanned aerial vehicle (UAV)  unmanned ground vehicle (UGV)  autonomous navigation  obstacle avoidance   全地形无人车的设计与实现 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 页码: 657-664 作者:  张韬懿;  王田苗;  吴耀;  赵其腾 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 全地形 无人地面车辆 六轮驱动 滑移转向 all-terrain UGV (unmanned ground vehicle) 6WD (6-wheel drive) skid-steering   Multiple UAVs/UGVs heterogeneous coordinated technique based on Receding Horizon Control (RHC) and velocity vector control 期刊论文 SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2011, 卷号: 54, 页码: 869-876 作者:  Duan HaiBin;  Zhang YunPeng;  Liu SenQi 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 unmanned air vehicle (UAV)  unmanned ground vehicle (UGV)  Receding Horizon Control (RHC)  Particle Swarm Optimization (PSO)  velocity vector control