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科研机构
北京航空航天大学 [2]
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会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2015 [1]
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Fault-Tolerant Cooperative Control for Multiple UAVs Based on UDE and Model Following SMC
会议论文
IFAC PAPERSONLINE, 2018-01-01
作者:
Li, Peng
;
Yu, Xiang
;
Zhang, Youmin
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提交时间:2019/12/30
fault-tolerant cooperative control
unmanned aerial vehicle
actuator faults
uncertainty and disturbance estimator
sliding mode control
The composite hierarchical control of multi-link multi-DOF space manipulator based on UDE and improved sliding mode control
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2015, 卷号: 229, 页码: 2634-2645
作者:
Chu, ZhongYi
;
Li, JianChao
;
Lu, Shan
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提交时间:2020/01/06
Multi-link multi-DOF
space manipulator
composite hierarchical control
uncertainty and disturbance estimator
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