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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a Tactile and Slip Sensor with a Biomimetic Structure-enhanced Sensing Mechanism 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 页码: 47-55 作者:  Jiang, Yonggang;  Ma, Zhiqiang;  Cao, Bonan;  Gong, Longlong;  Feng, Lin 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 tactile sensor  slip detection  nanofiber  microstructure  biomimetic sensing   Stretchable 3D polymer for simultaneously mechanical energy harvesting and biomimetic force sensing 期刊论文 NANO ENERGY, 2018, 卷号: 47, 页码: 442-450 作者:  Bian, Jie;  Wang, Ning;  Ma, Jinming;  Jie, Yang;  Zou, Jingdian 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Stretchable polymer  Triboelectric interface  Energy conversion  Biomimic  Tactile sensor   A two-fingered force feedback glove using soft actuators 会议论文 IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 作者:  Zhang, Y.;  Wang, D.;  Wang, Z.;  Wang, Y.;  Wen, L. 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Deformation  Feedback  Pneumatics  Constrained space  Frictional forces  Linkage mechanism  Pneumatic Cylinders  Pre-deformation  Soft actuators  Tactile sensing  Transmission mechanisms  Pneumatic actuators   Impedance Identification Using Tactile Sensing and Its Adaptation for an Underactuated Gripper Manipulation 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 页码: 875-886 作者:  Chu, Zhong-Yi;  Yan, Shao-Bo;  Hu, Jian;  Lu, Shan 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Environmental parameters identification  impedance adaptation  stable grasp  underactuated gripper   Experiment on Impedance Adaptation for an Under-Actuated Gripper Grasping an Unknown Object with Tactile Sensing 会议论文 COGNITIVE SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, ICCSIP 2016, 2017-01-01 作者:  Yan, Shaobo;  Chu, Zhongyi;  Sun, Fuchun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Stable grasp  Impedance adaptation  Under-actuated gripper  Tactile sensing  Unknown object   Experiment on Self-adaptive Impedance Control of Two-Finger Gripper with Tactile Sensing 会议论文 COGNITIVE SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, ICCSIP 2016, 2017-01-01 作者:  Chu, Zhongyi;  Ma, Ye;  Zhou, Miao;  Sun, Fuchun 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Gripper  Self-adaptive  Impedance control  Stiffness recognition  Tactile sensing